Dinamometro innovativo per la fresatura robotizzata

SMARTROBODYN è un progetto di ricerca applicata finalizzato allo sviluppo e alla pre-industrializzazione di un sistema innovativo per il monitoraggio e il controllo delle forze di processo nelle lavorazioni meccaniche robotizzate. Il progetto ha trasformato un’idea di ricerca in un Proof of Concept validato sperimentalmente, incrementando la maturità tecnologica da TRL 4 a TRL 6 e aprendo la strada a successive fasi di sviluppo industriale.

Programma

•             Analisi dei requisiti delle lavorazioni meccaniche robotizzate in ambito industriale.

•             Progettazione e sviluppo del Proof of Concept SMARTROBODYN.

•             Evoluzione dal DYN1.0 al DYN4.0 (MVP – Minimum Viable Product), basato su architettura sensoristica compatta e modulare e sull’applicazione del Filtro Inverso Universale sviluppato in UNIUD.

•             Verifica sperimentale e validazione del concetto in condizioni rappresentative di utilizzo reale su robot industriale.

•             Principali risultati:

–             dimostrazione della possibilità di dotare i robot industriali di un sistema per la misura affidabile delle forze di taglio;

–             sviluppo di un’architettura orientata alla semplicità di integrazione e alla robustezza industriale;

–             incremento del livello di maturità tecnologica (TRL), a supporto di future fasi di pre-industrializzazione;

–             sviluppo di un sistema a costo competitivo (25–33% rispetto al dispositivo commerciale di riferimento e 10–25% rispetto al costo di un sistema di fresatura robotizzato).

•             Presentazione pubblica dei risultati nel workshop “Innovazione e produzione aerospaziale: prospettive in FVG” (Uniud Lab Village – SMACT3, 26 settembre 2025).

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Contatti (persona di riferimento e indirizzo email) Prof. Giovanni Totis Dipartimento Politecnico di Ingegneria e Architettura – Università di Udine giovanni.totis@uniud.it