Seminario rivolto agli studenti: Sistemi portatili di mappatura e tecnologia SLAM: verso l’automazione del rilievo

Link al meeting:

LINK MEETING

Negli ultimi anni, i sistemi di mappatura mobile stanno rivoluzionando il rilevamento dell’ambiente e del costruito. Grazie alla tecnologia SLAM, tali dispositivi, facilmente trasportati da un operatore, consentono di ottenere dati 3D dell’ambiente circostante semplicemente camminando attraverso l’area di interesse. Il seminario approfondirà strumenti e tecnologie alla base dei sistemi portatili, che possono trovare applicazione in diversi scenari, tra cui il rilievo di edifici e contesti urbani, ambienti industriali, miniere ma anche sentieri e foreste.

Programma: Il seminario verterà sui seguenti argomenti:

•             I sensori che compongono un sistema di mappatura portatile

•             Cenni sulla tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

•             Acquisizione ed elaborazione dati con i sistemi laser scanner portatili

•             Accuratezza e precisione ottenibili dai sistemi portatili

•             Casi applicativi sul rilevamento dell’ambiente e del costruito

•             Il rilievo di un contesto urbano/architettonico tramite laser scanner portatile: il benchmark SIFET 2023